钓鱼定点投饵
在岸边或船上用手机选定坐标，无人船自动巡航至窝点投放饵料，回程归位。
休闲垂钓 / 钓场运营
Sienovo Marine
让一台无人船，胜过三个人
围绕饵料船、巡检船、采样船等水面无人作业场景，提供从手机遥控、远距通信到船端控制的一体化方案， 让钓场、水务、环保、养殖、应急等行业更省人、更安全。
典型应用场景
水库 / 湖泊巡检
按预设航线自主巡航，实时回传水面影像与 GPS 轨迹，发现漂浮物或异常即推送告警。
水务 / 景区 / 园林
水质采样监测
搭载传感器在不同点位自动采样温度、溶氧、pH、浊度，数据回传云端生成报告。
环保 / 科研 / 环境评估
水产养殖巡塘
替代人工划船巡塘，自动定时投饵、观察鱼群活动、记录水温溶氧，节省人力。
水产养殖场
水面应急辅助
遥控前出至落水点抛投救生圈或绳索，争取救援黄金时间，减少救援人员入水风险。
应急 / 救援 / 景区安保
水文 / 测绘作业
替代有人作业船完成浅水测深、岸线测绘、航道勘察，进入大船无法靠近的浅滩与水草区。
水利 / 测绘 / 工勘
它是怎么工作的
主链路（v1 第一期）一条 4G 链路统一承载控制 + 遥测 + 视频
手机 App
操控 + 直播
4G / WiFi任意有网处
云端服务
MQTT + RTMP
4G 蜂窝任意有信号处
无人船
4G + 摄像头
增强链路（Coming Soon）本地低延迟通道，无蜂窝信号场景的兜底
手机 App
本地摇杆
BLE 蓝牙随身 ~30m
遥控盒子
随身 / 岸边
433MHz视距 300m+
无人船
执行指令
第一期专注 4G 云端方案：一条链路打通控制、遥测和视频，硬件最简、量产最快、远程多人协作天然支持。 BLE + 433MHz 的本地链路作为后续加强方案（Coming Soon），覆盖深山水库等无蜂窝信号场景，不影响第一期上线节奏。
模块入口
Boat Simulator
在线船只模拟器v1
基于 WebSocket 的虚拟船端，用于在没有实船时联调遥测、控制与航点逻辑。
进入 →Mobile Controller
规划中移动遥控 Appv1
iOS / Android 应用，通过 4G/WiFi 连接云端，下发航点与摇杆指令、查看实时画面与遥测。
查看设计 →Cloud Backend
规划中云端控制服务v1
MQTT / WebSocket 信令 + RTMP / WebRTC 图传中转，统一管理设备接入、用户权限、轨迹与告警。
查看设计 →Boat Firmware
规划中船端固件v1
MCU + 4G 模组 + GPS + 摄像头，接收云端指令、推送遥测与视频，链路丢失自动停船。
查看设计 →Live Stream
规划中云端图传服务v1
船端 4G 直推 RTMP / WebRTC 至云服务器，App 拉流播放，支持多人观看与历史回放。
查看设计 →Bridge Firmware
Coming Soon遥控盒子固件v2
Coming Soon · ESP32 + CC1101 + BLE，提供本地 300m 长距遥控通道，应对无蜂窝信号的水库山区。
查看设计 →